剛體動力學理論與應用

剛體動力學理論與應用

图书基本信息
出版时间:2006-8
出版社:上海交通大學出版社
作者:劉延柱
页数:313
字数:500000
书名:剛體動力學理論與應用
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剛體動力學理論與應用
内容概要
本書以剛體動力學的理論和應用為主題,選編了作者歷年發表的論文42篇,按7個方面歸類︰(1)剛體動力學;(2)陀螺力學;(3)多體系統動力學;(4)剛體與多體系統的分岔和混沌;(5)充液體的剛體動力學;(6)運動生物力學中的應用;(7)彈性桿力學的剛體動力學比擬。每篇論文均具有相對獨立性。本書可供力學學科以及與剛體動力學聯系密切學科的研究人員參考,也可供相應專業研究生的教學參考使用。
作者简介
劉延柱,1936年7月19日出生于江甦南京,祖籍安徽旌德,1953年于上海市晉元中學畢業後就讀清華大學土木工程系,1956年加入中國共產黨,1957年轉入清華大學工程力學研究班固體力學專業,1959年畢業後留校任教,1960至1962年赴原甦聯莫斯科大學力學數學系應用力學教研室進修,回國後繼續于清華大學工程力學系和精密儀器系任講師,1973年轉入上海交通大學精密儀器系,1980年于工程力學系任副教授,1985年建立一般力學博士點,任教授、博士生導師。
歷任上海交通大學工程力學系主任,工程力學研究所所長,校學術委員會及學位委員會委員;中國力學學會第四屆常務理事、第五屆副理事長,科普工作委員會主任委員,一般力學專業委員會及生物力學專業委員會副主任委員,力學史與方法論專業委員會委員;中國體育科學學會第二、三屆運動生物力學分會委員;中國宇航學會及中國慣性技術學會會員;德國力學學會(GAMM)及歐洲力學學會(EUROMEC)會員等。
书籍目录
第一篇 刚体动力学 Euler情形刚体定点运动新解 刚体的拟Euler—Poinsot运动 刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞 粗糙平面上陀螺的稳定性 非轴对称刚体在粗糙平面上的运动 非轴对称陀螺体的全局运动第二篇 陀螺力学 静电陀螺仪大范围漂移运动 磁场中自由转子陀螺的运动 径向质量偏心的自由转子陀螺的漂移运动 万向支架陀螺与自旋卫星的耦合运动 万向支架弹性对陀螺仪章动漂移的影响 动力调谐陀螺仪的章动运动第三篇 多体系统动力学 多刚体系统动力学的旋量一矩阵方法 完全笛卡儿坐标描述的多体系统动力学 自由多刚体系统永久转动的稳定性 万有引力场中带挠性板非轴对称航天器的姿态稳定性 空间机械臂逆动力学的Lyapunov方法 基于四元数的带飞轮航天器的自适应姿态控制第四篇 刚体与多体系统的分岔和混沌 带挠性附件多体自旋卫星的稳定性与分岔 挠性联结双体系统永久转动的稳定性与分岔 挠性联结双体航天器的稳定性与分岔 框架陀螺仪运动的混沌性态 转动基座上陀螺摆的稳定性、分岔与混沌 地磁场中航天器沿椭圆轨道的混沌姿态运动及其控制第五篇 充液体的刚体动力学 关于充液刚体的动力学方程 轴对称充液刚体的自旋稳定性 带充液腔重刚体的自旋稳定性 充液陀螺在平面上转动的稳定性 万有引力场中充液卫星的姿态稳定性 微重力场中液体在带隔板球腔内的晃动第六篇 运动生物力学中的应用 自由下落猫的转体运动 人体空翻转体运动的动力学分析 鞍马全旋运动的动力学 跳跃运动的定性理论 受控多体复摆的定性分析 人体步行的动态稳定性第七篇 弹性杆力学的刚体动力学比拟 Kirchhoff弹性杆的准坐标表达 弹性细杆螺旋线平衡的稳定性和分岔 受圆柱面约束弹性杆的平衡与稳定性 弹性细杆的混沌形态 粘性介质中圆截面弹性细杆的平面振动 轴向受压螺旋杆的动态稳定性与振动附录 作者著述目录
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评论与打分
  •     推薦給搞機械陀螺的小朋友吧
  •     這本書是劉老先生的論文集,論述的很深,不夠系統,沒有些基礎的人可能看不懂。
  •     都是劉教授發表的論文集,是多剛體動力學學習的好資料
  •     著作研究水平很高,沒有異議,只是書的內容僅僅是已發表文章的匯編,沒有一些較系統的東西。粗淺評論!