理論力學

理論力學

图书基本信息
出版时间:2008-2
出版社:西安電子科技大學出版社
作者:張功學 主編
页数:300
书名:理論力學
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理論力學

内容概要
本套教材包括《理論力學》主教材、相配套的多媒體課堂教學課件及規範化練習冊。    本教材根據21世紀我國高等教育新的培養計劃對理論力學課程的內容加以精選,考慮到機械大類專業應用型本科生源的實際情況,在保證基礎的前提下,廣泛涉及諸多工程實際,強化學生工程應用能力的培養。    全書包含靜力學、運動學、動力學3篇,共14章內容。靜力學部分包括靜力學的基本概念與物體的受力分析、平面基本力系、平面任意力系及空間力系等4章內容;運動學部分包括運動學基礎、點的合成運動及剛體的平面運動等3章內容;動力學部分包括質點動力學、動量定理及其應用、動量矩定理及其應用、動能定理及其應用、達朗貝爾原理(動靜法)及其應用、虛位移原理(靜動法)及其應用及機械振動基礎等7章內容。每章後均配有相應的思考題與習題,全書最後附有習題答案。本課程推薦學時數為56∼80學時。    本教材適于應用型本科機械、包裝、土木、航空航天、裝備、制造、地質、采礦、冶金、材料等專業學生學習之用。    本書配有電子教案,讀者可登錄西安電子科技大學出版社網站下載,或與出版社聯系,免費提供。
书籍目录
緒論第一篇 靜力學 第1章  靜力學的基本概念與物體的受力分析   1.1 靜力學的基本概念     1.1.1 力的概念及其分類     1.1.2 剛體、質點、質點系     1.1.3 平衡  1.2 靜力學公理  1.3 約束與約束反力     1.3.1 約束與約束反力的概念     1.3.2  工程中常見的約束及其反力   1.4 物體的受力分析與受力圖   思考題   習題 第2章 平面基本力系  2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法     2.1.1 平面匯交力系合成的幾何法     2.1.2 平面匯交力系平衡的幾何條件   2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法    2.2.1 力的投影及其求法    2.2.2 合力投影定理    2.2.3  平面匯交力系合成的解析法    2.2.4 平面匯交力系的平衡方程  2.3 平面力對點之矩    2.3.1 力對點之矩    2.3.2 合力矩定理    2.3.3 力對點之矩的求法  2.4 平面力偶理論    2.4.1 力偶與力偶矩    2.4.2 力偶的性質    2.4.3 平面力偶系的合成與平衡條件  思考題   習題 第3章 平面任意力系   3.1 力的平移定理   3.2 平面任意力系的簡化     3.2.1 平面任意力系向作用面內任意一點的簡     3.2.2 固定端約束     3.2.3 平面任意力系的簡化結果分析   3.3 平面任意力系的平衡條件與平衡方程     3.3.1 平面任意力系的平衡條件     3.3.2 平面任意力系的平衡方程     3.3.3 平面平行力系的平衡方程   3.4 物體系統的平衡問題和靜定與靜不定問題     3.4.1 物體系統的平衡問題     3.4.2 靜定與靜不定問題   3.5 簡單平面桁架     3.5.1 桁架及其簡化模型     3.5.2 計算桁架內力的節點法     3.5.3 計算桁架內力的截面法    3.6 摩擦及其平衡問題    3.6.1 摩擦及其分類    3.6.2 滑動摩擦力及其性質    3.6.3 摩擦角的概念與自鎖現象    3.6.4 有摩擦時的平衡問題舉例    3.6.5 滾動摩阻   思考題   習題 第4章 空間力系   4.1 力在空間直角坐標軸上的分解與投影     4.1.1 力在空間直角坐標軸上的分解     4.1.2 力在空間直角坐標軸上的投影   4.2 力對點之矩、力對軸之矩及空間力偶矩矢    4.2.1 力對點之矩    4.2.2 力對軸之矩    4.2.3 空間力偶矩矢  4.3 空間力系的簡化     4.3.1 空間匯交力系的簡化     4.3.2 空間力偶系的簡化     4.3.3 空間任意力系的簡化  4.4 空間力系的平衡    4.4.1 空間匯交力系的平衡方程    4.4.2 空間平行力系的平衡方程    4.4.3 平面任意力系的平衡方程  4.5 平行力系的中心與物體的重心    4.5.1 平行力系的中心    4.5.2 物體重心的概念    4.5.3 確定重心位置的方法  思考題 習題第二篇 運動學 第5章 運動學基礎  5.1 點的運動學     5.1.1 矢量法     5.1.2 直角坐標法     5.1.3  自然法  5.2 剛體的平行移動  5.3 剛體的定軸轉動     5.3.1 定軸轉動的運動方程、角速度與角加速度     5.3.2 轉動剛體內各點的速度和加速度     5.3.3 輪系的傳動比     5.3.4 角速度與角加速度的矢量表示及速度與加速度的矢積表示   思考題   習題 第6章 點的合成運動   6.1 相對運動、牽連運動及絕對運動    6.1.1 兩種參考系    6.1.2 三種運動   6.2 點的速度合成定理   6.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理   6.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理及科氏加速度   思考題   習題 第7章 剛體的平面運動   7.1 剛體平面運動概述與運動分解   7.2 平面圖形上各點的速度分析     7.2.1 求平面圖形內各點速度的基點法     7.2.2 求平面圖形內各點速度的瞬心法   7.3 用基點法求平面圖形內各點的加速度   7.4 運動學知識的綜合應用   思考題   習題第三篇 動力學 第8章 質點動力學  8.1 動力學基本定律  8.2 質點運動微分方程     8.2.1直角坐標投影式     8.2.2自然坐標投影式   思考題   習題 第9章 動量定理及其應用  9.1 動量和沖量     9.1.1 動量     9.1.2 力的沖量   9.2 動量定理    9.2.1 質點動量定理    9.2.2 質點系動量定理    9.2.3 質點系動量守恆定律   9.3 質心運動定理及質心運動守恆定律    9.3.1 質心運動定理    9.3.2 質心運動守恆定律   思考題   習題 第10章 動量矩定理及其應用  10.1 動量矩的計算     10.1.1 質點的動量矩     10.1.2 質點系的動量矩     10.1.3 定軸轉動剛體的動量矩  10.2 動量矩定理     10.2.1 質點的動量矩定理     10.2.2 質點系的動量矩定理     10.2.3 動量矩守恆定律   10.3 剛體對軸的轉動慣量     10.3.1 剛體對軸的轉動慣量的定義     10.3.2 常見剛體對軸的轉動慣量     10.3.3 回轉半徑(或慣性半徑)     10.3.4 平行軸定理  10.4 剛體定軸轉動微分方程  10.5 質點系相對于質心的動量矩定理及剛體平面運動微分方程     10.5.1 質點系相對于質心的動量矩定理     10.5.2 剛體平面運動微分方程   思考題   習題 第11章 動能定理及其應用  11.1 功與功率    11.1.1 常力的功    11.1.2 變力在曲線路程中的功    11.1.3 合力的功    11.1.4 常見力的功    11.1.5 約束力的功與理想約束    11.1.6 功率   11.2 動能的計算     11.2.1 質點的動能     11.2.2 質點系的動能     11.2.3 剛體的動能   11.3 動能定理     11.3.1 質點的動能定理     11.3.2 質點系的動能定理     11.3.3 功率方程   11.4 勢能及機械能守恆定律     11.4.1 勢力場與勢能     11.4.2 幾種常見的勢能     11.4.3 機械能守恆定律   11.5 動力學普遍定理的綜合應用   思考題   習題 第12章 達朗貝爾原理(動靜法)及其應用   12.1 達朗貝爾原理     12.1.1 達朗貝爾慣性力與質點的達朗貝爾原理     12.1.2 質點系的達朗貝爾原理   12.2 慣性力系的簡化     12.2.1 慣性力系的主矢     12.2.2 慣性力系的主矩   12.3  剛體繞定軸轉動時軸承的動約束力     12.3.1 靜約束力與動約束力     12.3.2 靜平衡與動平衡   思考題   習題 第13章 虛位移原理(靜動法)及其應用   13.1 約束、自由度與廣義坐標     13.1.1 約束及其分類     13.1.2  自由度與廣義坐標   13.2 虛位移與理想約束     13.2.1 虛位移     13.2.2 確定虛位移間關系的方法     13.2.3 虛功與理想約束   13.3 虛位移原理   思考題   習題 第14章 機械振動基礎   14.1 單自由度系統的自由振動     14.1.1 無阻尼自由振動微分方程     14.1.2 無阻尼自由振動的特點     14.1.3 彈簧的串聯與並聯     14.1.4 其它類型的單自由度振動系統     14.1.5 計算固有頻率的能量法   14.2 單自由度系統的有阻尼自由振動     14.2.1 阻尼的概念     14.2.2 振動微分方程     14.2.3 阻尼對自由振動的影響   14.3 單自由度系統的受迫振動     14.3.1 無阻尼受迫振動     14.3.2 有阻尼受迫振動   14.4 隔振     14.4.1 主動隔振     14.4.2 被動隔振   14.5 兩個自由度系統的自由振動     14.5.1 作用力方程及其解     14.5.2 位移方程及其解   14.6 兩個自由度系統的受迫振動及動力減振器     14.6.1  兩個自由度受迫振動微分方程及其解     14.6.2 動力減振器及其應用   思考題   習題 習題答案參考文獻

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《高等學校機械設計制造及其自動化專業十一五規劃教材理論力學》︰本教材是根據當前應用型本科專業的生源特點和實際情況,根據國家教育部頒布的高等院校工科非力學專業理論力學課程教學的基本要求,結合編者20多年的教學經驗編寫而成的,可滿足56-80學時的理論力學課程的教學需求。本教材包含靜力學、運動學、動力學3篇內容。靜力學以力系分類為主線,采用由平面到空間、由易到難的編排原則編寫;運動學簡化了基礎內容,強調點的合成運動與剛體平面運動;動力學簡化了動力學基礎,強調動力學綜合應用、達朗貝爾原理及虛位移原理,以工程應用為出發點,介紹機械振動基礎。


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