理論力學

理論力學

图书基本信息
出版时间:2001-7
出版社:武漢理工大學出版社(武漢工業大學)
作者:李卓球
页数:223
字数:497000
书名:理論力學
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理論力學
内容概要
本書根據高等學校工科本科理論力學課程教學基本要求,結合機械設計制造及自動化本科專業以及相關專業的特點,適當更新課程內容,減少與物理等課程的重復,重組課程結構。本書主要內容為靜力學、運動學、動力學等3大部分。  本書可作為高等學校機械、航空、動力、自動化等類專業以及相關專業理論力學課程教材,也可作為成人教育學院、函授大學相關專業的教材以及供有關技術人員參考。
书籍目录
0 緒論 0.1 理論力學的研究對象與內容 0.2 理論力學發展的簡要回顧 0.3 理論力學的研究方法 0.4 學習理論力學的目的第一篇 靜力學 引言  1 靜力學公理和物體的受力分析  1.1 靜力學基本概念  1.2 靜力學公理  1.3 約束和約束反力 物體的受力分析  本章小結  思考題  習題 2 力系的等效與簡化  2.1 匯交力系的合成與平衡  2.2 力對點的矩和力對軸的矩  2.3 力偶和力偶系  2.4 一般力系的簡化主矢和主矩  本章小結  思考題  習題 3 力系的平衡  3.1 力系的平衡條件和平衡方程  3.2 平面任意力系的平衡方程的應用  3.3 空間力系平衡方程的應用  3.4 重心和形心  3.5 考慮摩擦時的平衡問題  本章小結  思考題  習題第二篇 運動學 引言 4 點的運動學  4.1 矢量法  4.2 直角坐標法  4.3 自然法  本章小結  思考題  習題 5 剛體的基本運動  5.1 剛體的平行移動  5.2 剛體的定軸轉動  5.3 輪系的傳動比  5.4 角速度與角加速度的矢量表示法  本章小結  思考題  習題 6 點的合成運動  6.1 絕對運動 相對運動 牽連運動  6.2 點的速度合成定理  6.3 牽連運動是平動時點的加速度合成定理  6.4 牽連運動是轉動時點的加速度合成定理科氏加速度  本章小結  思考題  習題 7 剛體的平面運動  7.1 剛體平面運動的概念與平面運動方程  7.2 平面圖形內各點的速度分析  7.3 平面圖形上各點的加速度分析  7.4 運動學綜合應用舉例  本章小結  思考題  習題第三篇 動力學 引言 8 質點動力學的基本方程  8.1 動力學基本定律  8.2 質點的運動微分方程  本章小結  思考題  習題 9 動量定理  9.1 動量與沖量  9.2 質點系的動量定理  9.3 質心運動定理  本章小結  思考題  習題 10 動量矩定理   10.1 質點和質點系的動量矩   10.2 動量矩定理  10.3 剛體繞定軸的轉動微分方程  10.4 剛體對軸的轉動慣量  10.5 質點系相對于質心的動量矩定理  10.6 剛體的平面運動微分方程  本章小結  思考題  習題 11 動能定理  11.1 功和動能的概念及其計算  11.2 動能定理  11.3 功率和功率方程  11.4 勢力場和勢能及其性質  11.5 機械能守恆定律  11.6 動力學普遍定理的綜合應用  本章小結  思考題  習題 12 達朗伯原理  12.1 達朗伯原理與慣性力  12.2 剛體慣性力系的簡化  12.3 剛體繞定軸轉動時軸承的附加動反力  本章小結  思考題  習題 13 虛位移原理  13.1 約束、自由度與廣義力  13.2 虛位移、虛功和理想約束  13.3 虛位移原理及應用  本章小結  思考題  習題 14 機械振動基礎  14.1 單自由度系統的自由振動  14.2 計算自振頻率的能量法  14.3 單自由度系統的有阻尼自由振動  14.4 單自由度系統無阻尼強迫振動  14.5 單自由度系統有阻尼強迫振動  本章小結  思考題  習題習題答案參考文獻
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