理論力學

理論力學

图书基本信息
出版时间:2002年8月1日
出版社:第2版 (2002年8月1日)
作者:楊長俊
页数:420
字数:510000
书名:理論力學
内容概要
本書是“十五”國家級規劃教材。其第一版是教育部“高等教育面向21世紀教育內容和課程體系改革計劃”的研究成果,是面向21世紀課程教材。為了使該成果更加完善,面向高等院校工科各專業的需要,作者進行了認真修訂。作者力圖通過本書對已有力學基礎的讀者實現三個能力的培養,即對工程對象正確建立力學模型的能力;對力學模型進行靜力學、運動學與動力學(瞬時與過程)分析的能力。為此,教材在強化理論力學基本概念與方法的基礎上,增加了理論力學問題計算機輔助分析的原理與方法。利用配套的輔助教學軟件《理論力學問題求解器》培養讀者解決工程對象力學性態的能力,實現與國內外大型通用工程分析軟件的接軌。本書是一本全新構思的教材,對傳統的理論力學體系教學內容作了較大的改進。  本書共分9章。第1章為數學基礎,介紹閱讀本書所需要的幾何矢量、矢量代數與矩陣等最基本的概念。第2章是靜力學,內容包括力、約束與摩擦等概念,處理力系的簡化與平衡的方法等。第3章與第4章分別為剛體平面與空間運動學,介紹處理運動學問題夭量分析與解析分析兩種方法。由于運動員的切入點是剛體,與傳統教材的矢量分析方法相比,在敘述其應用。第7章介紹利用矢量動力學處理剛體動力學的方法與幾個專題,後者包括非慣性基下的剛體動力學、踫撞與剛體定點運動動力學等。第8章的分析力學基礎包括達朗貝爾原理、虛位移原理、拉格朗日第一與第二類方程等。第5章與第9章介紹理論力學問題計算機輔助分析原理與方法,培養學生利用軟件處理系統運動學、動力學與靜力學問題的能力。  全書在總體上分為三個模塊,即數學基礎(第1章)、理論力學基本概念與方法(第2∼第4章,第6∼第8章)、理論力學問題計算機輔助分析原理與方法(第5、第9章)。由于第二與第三模塊相對獨立,在介紹理論力學基本概念與方法時,二維與三維問題相對獨立,基本與進階已有區分,故全書便于有不同學時和內容需求的讀者選用。  本書可作為高等院校工科各專業學生學習理論力學的教科書,也可作為從事機械、航空航天、車輛、土建與水利等領域工程技術人員知識更新的參考書。  本書本有《理論力學網絡課程》、《理論力學問題求解器》、《基本PowerPoint理論力學電子教案》及《基于數據庫理論力學題解》。
作者简介
洪嘉振,1944年生。上海交通大學教授,博士生導師。1966年畢業于清華大學工程數學與力學系(六年制)。1980年上海交通大學碩士生畢業並留校任教。1988年被聘為正教授,1993年被國務院學位委員會聘為博士生導師。1996起任工程力學系主任,1997-2000年任建築工程與力學學院副院長兼工程力學系主任。現任教育部高等學校力學教學指導委員會副主任委員、非力學類專業力學基礎課程教學指導分委員會主任委員,中國力學學會一般力學專業委員會副主任、上海力學學會一般力學專業委員會主任等職。主要兼職有︰教育部高校力學教學指導委員會副主任,高校非力學類專業力學課程教學指導分委員會主任;中國力學學會理事,一般力學專業委員會副主任;上海力學學會常務理事,動力學與控制專業委員會主任;中國自動化學會空間及運動體控制專業委員會副主任;計算力學學報副主編;大辭海力學篇主編等。 1980年留校以來,一直從事本科與研究生教學工作。主講《理論力學》等全校性基礎課程,並編著出版《理論力學》教材。該教材第一版為教育部“面向21世紀課程教材”,第二版為國家“十五”規劃教材。主持開發了配套軟件《理論力學問題求解器》。主編《理論力學網絡課程》,出版專著《計算多體系統動力學》。重視教學研究與教學改革,主持教育部教改課題3項,上海市教委1項,學校1項。 科研主要方向為︰計算多體系統動力學與控制,航天器姿態動力學與控制。主持科研項目有︰國家863項目2項;國家自然科學基金重點項目1項,面上項目2項;教育部博士點基金4項;橫向科研項目15項。發表論文100余篇,主編正式出版論文集兩部。 先後獲國家級與部委級科技進步獎5項,教育部優秀教材獎3項。1992年獲國家“做出突出貢獻的中國碩士學位獲得者”稱號,同年開始享受國務院政府特殊津貼。2002年獲寶鋼優秀教師特等獎。 上海交通大學力學學科歷史悠久,是最早具有一級學科博士學位授予權的學科之一,並設有博士後流動站。力學學科下設4個二級學科博士點,其中工程力學學科是國家重點學科,流體力學學科是上海市重點學科。洪嘉振教授所在的一般力學學科是全國一般力學最早的博士點之一,也是學校的重點學科和“振動、沖擊、噪聲”國家重點實驗室的共建單位。在劉延柱教授和洪嘉振教授的領導下,該學科在教學與科研方面成果卓著。
书籍目录
主要符號表緒論第1章 數學基礎 1.1 矩陣 1.2 矢量 1.3 方向余弦陣 1.4 平面矢量 習題第2章 靜力學 2.1 力 2.2 力偶 2.3 力系的簡化 2.4 約束 2.5 力系的平衡 2.6 摩擦與摩擦力 習題第3章 剛體平面運動學 3.1 剛體的連體基 剛體位形的描述 3.2 剛體的平面運動 3.3 剛體姿態變化的描述 3.4 基點的位置、速度與加速度 3.5 剛體上給定點的位置、速度與加速度 3.6 相對剛體運動任意點的位置、速度與加速度 習題第4章 剛體空間運動學 4.1 剛體的定點運動 4.2 剛體的一般運動 習題第5章 剛體系運動學及其計算機輔助分析 5.1 剛體系位形的描述、約束方程 5.2 運動學計算機輔助分析基礎 5.3 常見平面運動約束的約束方程 5.4 驅動約束 5.5 平面機械系統運動學模型的定義 習題第6章 矢量動力學基礎 6.1 慣量 6.2 動量定理 6.3 動量矩定理  6.4 動能定理 習題第7章 剛體動力學 7.1 平面運動動力學方程 7.2 非慣性基下動力學方程 7.3 踫撞 7.4 剛體的定點運動 習題第8章 分析力學基礎 8.1 達朗貝爾原理 8.2 虛位移原理 8.3 動力學普遍方程 8.4 拉格朗日第一類方程 8.5 拉格朗日第二類方程 習題第9章 剛體系動力學及其計算機輔助分析 9.1 動力學分析的計算機輔助分析基礎 9.2 動力學逆問題與理想約束力 9.3 靜平衡分析計算機輔助分析基礎 9.4 平面機械系統剛體系動(靜)力學模型的定義附錄A 簡單均質幾何體的重心和轉動慣量附錄B 數值方法 B.1 解線性代數方程組的高斯消元法 B.2 解非線性代數方程組的牛頓-拉費森方法 B.3 解常微分方程組的龍格-庫塔法附錄C 《理論力學問題求解器》使用簡介 C.1 求解器的基本操作 C.2 示例1曲柄滑塊機構的運動學分析 C.3 示例2雙擺的動力學分析 C.4 示例3吊燈的靜平衡分析參考文獻習題答案索引SynopsisContents作者簡介
下载链接

理論力學下載

评论与打分
    暂无评论