不確定廣義系統的分析與綜合

不確定廣義系統的分析與綜合

图书基本信息
出版时间:2003-9
出版社:東北大學出版社
作者:張慶靈
页数:198
字数:248000
书名:不確定廣義系統的分析與綜合
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不確定廣義系統的分析與綜合
内容概要
本書基于作者近幾年從事廣義系統研究所取得的成果,收集當前國內外的有關研究成果整理撰寫而成,向讀者介紹了不確定廣義系統研究的基本理論與研究現狀,使讀者能方便地在短時間內迅速地掌握這一控制領域內的最新研究分支,全書共分15章,較全面地介紹了不確定廣義系統的分析與綜合理論和方法,從內容上,本書主要涉及廣義系統的應用背景和發展概況;線性廣義系統解的結構與等價性;穩定性與Lyapunov方法;能控性、能觀性與結構分解;能控性標準型與實現問題;線性廣義系統的反饋控制問題,包括比例狀態反饋和輸出反饋,涉及的控制問題有能穩定性、極點配置、線性最優控制、動態補償器與狀態觀測器;魯棒消除脈沖控制;魯棒鎮定;H2控制;H控制;二次能穩;故障診斷與容錯控制;模糊控制,從方法上,以狀態空間方法為主,並不同程度地使用了頻域方法和幾何方法,    本書可作為控制理論與控制工程、系統工程、信息與計算科學以及與之相關的工程與應用專業的研究生和高年級本科生的參考教材,也可供從事相關專業教學和科研工作的教師與科研人員參考,一般要求讀者具備線性系統理論基礎和一定的代數基礎知識,
书籍目录
第1章 緒論  1.1 廣義系統的結構特征與研究方法    1.1.1 廣義系統的結構特征    1.I.2 廣義系統與正常系統的比較    1.1.3 廣義系統的研究方法  1.2 廣義系統的應用背景  1.3 廣義系統理論的發展概況第2章 解的結構與等價性 2.1 正則矩陣束 2.2 等價性 2.3 解的結構第3章 穩定性與Lyapunov方法  3.1 穩定性的有關概念  3.2 漸近穩定性    3.2.1 漸近穩定性的判別方法一    3.2.2 漸近穩定性的判別方法二  3.3 基于Lyapunov方程的穩定性判據  3.4 基于Lyapunov不等式的穩定性判據  3.5 基于Lyapunov函數的穩定性判據第4章 能控性與能觀性  4.1 能達性  4.2 能控性    4.2.1 能控性定義及判據    4.2.2 尺-能控性定義及判據    4.2.3 脈沖能控性定義及判據  4.3 能觀性    4.3.1 能觀性定義及判據    4.3.2 尺一能觀性和脈沖能觀性定義及判據 4.4 輸出能控性 4.5 對偶原理與能控性、能觀性的進一步研究   4.5.1 對偶原理    4.5.2 能控性和能觀性的進一步研究 4.6 系統的結構分解 4.7 實現問題 4.8 能控標準型    4.8.1 單變量廣義系統的能控標準型    4.8.2 多變量廣義系統的能控標準型第5章 反饋控制 5.1 狀態反饋極點配置    5.1.1 無窮極點與脈沖解的存在性    5.1.2 狀態反饋無窮極點配置    5.1.3 狀態反饋有窮極點配置  5.2 鎮定問題  5.3 輸出反饋第6章 狀態觀測器與動態補償器 6.1 狀態觀測器   6.1.1 廣義狀態觀測器   6.1.2 正常狀態觀測器 6.2 動態補償器   6.2.1 廣義動態補償器   6.2.2 全階正常動態補償器   6.2.3 降階正常動態補償器第7章 線性二次型最優控制  7.1 可正常化的廣義最優控制  7.2 Riccati方程  7.3 二次最優控制第8章 魯棒消除脈沖控制  8.1 輸出反饋下的脈沖消除和脈沖幅度    8.1.1 無窮遠點的能控性和能觀性    8.1.2 魯棒脈沖能控(或脈沖能觀)和脈沖幅度    8.1.3 輸出反饋下的脈沖消除  8.2 結構擾動下的脈沖消除  8.3 魯棒脈沖消除中的穩定性問題第9章 魯棒控制  9.1 不確定廣義系統的穩定半徑 ……第10章 H2最優控制第11章 H0標準控制第12章 不確定廣義系統的二次能稱第13章 故障診斷第14章 完整性控制第15章 非線性廣義系統的T-S模糊控制參考文獻
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