應用H∞控制

應用H∞控制

图书基本信息
出版时间:2010-8
出版社:哈爾濱工業大學出版社
作者:王廣雄,何朕 著
页数:181
字数:250000
书名:應用H∞控制
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應用H∞控制
内容概要
  本書從應用的角度來介紹H∞控制理論,所涉及的問題包括日。設計中性能指標的確定,權函數的選擇,如何來滿足對象的假設條件,H∞設計結果的驗證,設計的魯棒性和魯棒設計,以及采樣控制系統和非線性系統的H∞控制等。書中有關設計問題的說明都配有相應的例題。
《應用H∞控制》為自動控制專業及其他相關專業研究生的教材,也可用作本科高年級學生及教師、工程技術人員的參考書。
书籍目录
第1章  H∞控制理論形成的歷史背景
1.1 早期的工作
1.2 奇異值分解及其在控制系統中的應用
1.3 多變量系統的早期設計方法
1.4 本章小結
參考文獻
第2章 H∞問題和H2問題
2.1 H∞範數指標
2.2 H∞問題
2.3 H2問題
2.4 本章小結
參考文獻
第3章 H∞問題的求解︰模型匹配法
3.1 RH∞上的互質分解
3.2 參數化
3.3 模型匹配問題
3.4 模型匹配問題的解
3.5 本章小結
參考文獻
第4章 H∞問題的求解︰DGKF法
4.1 數學準備
4.2 對象G的假設
4.3 狀態空間求解中的特殊問題
4.4 主要定理
4.5 本章小結
參考文獻
第5章 H∞控制中的LMI法
5.1 線性矩陣不等式(LMIs)
5.2 數學準備
5.3 次優H∞問題
5.4 次優問題的Riccati不等式
5.5 H∞次優控制器
5.6 LMI法的其他一些設計特點
5.7 本章小結
參考文獻
第6章 典型H∞設計問題
6.1 設計問題分類
6.2 混合靈敏度問題
6.3 H∞狀態反饋
6.4 本章小結
參考文獻
第7章 H∞回路成形
7.1 引言
7.2 對象的互質因式分解和攝動
7.3 H∞回路成形設計
7.4 設計舉例
7.5 本章小結
參考文獻
第8章 結構奇異值和系統的魯棒性能
8.1 引言
8.2 參數攝動下的數學模型
8.3 結構奇異值
8.4 魯棒性能
8.5 μ綜合
8.6 魯棒設計舉例
8.7 計算結構奇異值的MATLAB函數
8.8 本章小結
參考文獻
第9章 采樣系統的H∞控制
9.1 引言
9.2 提升技術
9.3 采樣控制系統魯棒穩定性的離散化分析
9.4 采樣控制系統的頻率響應和L2誘導範數
9.5 本章小結
參考文獻
第10章 非線性系統的H∞控制
10.1 L2增益與耗散性
10.2 數學準備︰動態規劃
10.3 Hamihon-Jacobi不等式
10.4 非線性H∞控制︰狀態反饋
10.5 設計舉例
10.6 本章小結
參考文獻
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评论与打分
  •     理論聯系實際!非常有用!
  •     挺好的,也是為了上課準備的呢
  •     深入淺出,便于學習,很不錯。
  •     面向控制應用的,基本上就是老師上課的講義結集,還比較好懂,不太數學