現代控制理論

現代控制理論

图书基本信息
出版时间:2006-9
出版社:機械工業
作者:劉豹
页数:323
字数:485000
书名:現代控制理論
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現代控制理論

内容概要
為適應新時期高等教育人才培訓工作的需要,以及科學技術發展的新趨勢和特點,按自動化專業培養目標和培養要求,並結合最新教學大綱,在本書的第2版的基礎上進行了修訂,以適合廣大高校相關專業需求,反映當前技術發展的主流和趨勢。    本書介紹現代控制系統的基本理論和控制系統分析與設計的主要方法,內容包括線性控制系統、最優控制,由淺入深,有啟發性。    狀態空間方法不僅是控制理論的基礎,而且也是現代網絡分析和線性系統理論的基礎,自動化專業的學生應該熟悉這種基本方法。能控性和能觀性是狀態分析方法的根本問題,在本書中作了適當說明。李雅普諾夫穩定性理論無論對線性或非線性系統的分析和綜合都有用處,這是控制理論中若干再生的古老理論之一,本書對此作了最基本的闡明,對系統的綜合,具體討論了狀態反饋和輸出反饋控制問題,對于觀測器問題也作了簡述,本書還介紹了最優控制的三種基本方法,能打下扎實的理論基礎,又掌握控制系統分析與設計的能力。    本書可可作為高等學校自動控制或自動化專業本科生或研究生的教材或教學參考書,也可作為經濟管理類專業動態經濟系統課程的教學參考書,也可供工程技術人員參考。
书籍目录
第3版前言第2版前言绪论  0.1 控制理论的性质  0.2 控制理论的发展  0.3 控制理论的应用  0.4 控制一个动态系统的几个基本步骤第一章 控制系统的状态空间表达式  1.1 状态变量及状态空间表达式  1.2 状态空间表达式的模拟结构图  1.3 状态空间表达式的建立(一)  1.4 状态空间表达式的建立(二)  1.5 状态向量的线性变换(坐标变换)  1.6 从状态空间表达式求传递函数阵  1.7 离散时间系统的状态空间表达式  1.8 时变系统和非线性系统的状态空间表达式  习题第二章 控制系统状态空间表达式的解  2.1 线性定常齐次状态方程的解(自由解)  2.2 矩阵指数函数——状态转移矩阵  2.3 线性定常系统非齐次方程的解  2.4 线性时变系统的解  2.5 离散时间系统状态方程的解  2.6 连续时间状态空间表达式的离散化  习题第三章 线性控制系统的能控性和能观性  3.1 能控性的定义  3.2 线性定常系统的能控性判别  3.3 线性连续定常系统的能观性  3.4 离散时间系统的能控性与能观性  3.5 时变系统的能控性与能观性  3.6 能控性与能观性的对偶关系  3.7 状态空间表达式的能控标准型与能观标准型  3.8 线性系统的结构分解  3.9 传递函数矩阵的实现问题  3.10 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系  习题第四章 稳定性与李雅普诺夫方法  4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义  4.2 李雅普诺夫第一法  4.3 李雅普诺夫第二法  4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用  4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用  习题第五章 线性定常系统的综合  5.1 线性反馈控制系统的基本结构及其特性  5.2 极点配置问题  5.3 系统镇定问题  5.4 系统解耦问题  5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统  习题第六章 最优控制  6.1 概述  6.2 研究最优控制的前提条件  6.3 表态最优化问题的解  6.4 离散时间系统的最优控制  6.5 连续时间系统最优控制的离散化处理  6.6 泛函及其极值——变分法  6.7 用变分法求解连续系统最优控制问题——有约束条件的泛函极植  6.8 极不值原理  6.9 Bang.Bang控制  6.10 双积分系统的时间最优控制  6.11 动态规划法  6.12 线性二次型最优控制问题  6.13 线性二次型次优控制问题  习题  参考文献



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